SLAM einfach erklärt: Wie autonome Roboter gleichzeitig navigieren und Karten erstellen
Autonome Roboter sollen sich möglichst selbstständig durch ihre Umgebung bewegen, Hindernisse erkennen, freie Wege finden und ihre Arbeit zuverlässig erledigen. Damit das funktioniert, reicht es nicht aus, einen Motor, einige Sensoren und eine Software miteinander zu verbinden. Ein Roboter muss zunächst verstehen, wo er sich befindet und wie seine Umgebung aufgebaut ist. Genau an dieser … Weiterlesen …